CR1600 Robot Cydweithredol

Mae'r Robot Cydweithredol CR1600 yn sefyll allan fel arweinydd mewn-cobots cyrhaeddiad hir, gyda chyrhaeddiad uchaf o 1600 mm a chapasiti llwyth tâl o 20 kg-gan ei alluogi i drin darnau gwaith mawr, trwm, cwmpasu ardaloedd gweithredol helaeth, a chael mynediad i -safleoedd caled mewn-cyrraedd safleoedd mewn celloedd cynhyrchu mawr. Gyda rheolaeth cydbwysedd deinamig uwch ac algorithmau symud manwl uchel, mae'n cyflawni ±0.03 mm ailadroddadwyedd, gan sicrhau perfformiad sefydlog a chywir ar gyfer tasgau megis cydosod cydran mawr, trin deunydd pellter hir, dosbarthu manwl gywir ar gynhyrchion rhy fawr, a gweithrediad trwm peiriant rhan-cyflymder uchel yn barhaus. senarios.

Wedi'i ardystio i ISO 13849 (PLe) ac ISO/TS 15066, mae'r CR1600 yn integreiddio system ddiogelwch gynhwysfawr, gan gynnwys canfod gwrthdrawiadau amser real, terfynau grym/trorym addasadwy, sganwyr laser diogelwch dewisol, uned reoli â sgôr diogelwch, a swyddogaeth stopio brys. Mae ei fecanwaith ymateb diogelwch addasol yn sicrhau bod y robot yn arafu, yn oedi, neu'n stopio ar unwaith ar ôl dod i gysylltiad â bodau dynol neu rwystrau, gan ddileu'r angen am gaeau diogelwch swmpus hyd yn oed mewn mannau gwaith traffig mawr, uchel. Mae'r dyluniad hwn nid yn unig yn lleihau costau defnyddio ond hefyd yn galluogi cydweithio diogel ac effeithlon rhwng gweithwyr a'r cobot mewn amgylcheddau cynhyrchu trwm, mawr.

Yn dilyn -athroniaeth ddylunio ganolog y defnyddiwr o'r gyfres CR, mae'r CR1600 yn cefnogi-dulliau rhaglennu sy'n gyfeillgar i ddefnyddwyr lluosog: llusgo-i{-addysgu, UI graffigol, rhaglennu all-lein (OLP), a rhaglennu o bell drwy ap symudol neu ryngwyneb gwe. Mae ei blygio-a-integreiddiad chwarae gydag offer diwydiannol, templedi cymhwysiad wedi'u ffurfweddu ymlaen llaw, a'i gydnawsedd â meddalwedd diwydiannol cyffredin yn caniatáu defnydd llawn mewn llai na 72 awr-gan leihau'n sylweddol yr amser rhwng gosod a gweithredu'n llawn. Gall hyd yn oed staff nad ydynt yn dechnegol feistroli gweithrediadau sylfaenol o fewn un diwrnod, gan leihau costau hyfforddi a chyflymu mabwysiadu awtomeiddio ar draws y llinell gynhyrchu.

Mae'r CR1600 wedi'i gyfarparu â system reoli uwch a yrrir gan AI sy'n integreiddio gweledigaeth 3D, adborth heddlu, a chynllunio symudiadau deallus. Gall addasu ei lwybr yn awtomatig yn seiliedig ar-leoli gweithfannau amser real, gwneud iawn am fân wyriadau wrth osod rhannau, ac addasu i dasgau cynhyrchu amrywiol-megis cydosod cyrff modurol mawr yn hyblyg, trin deunydd deinamig mewn logisteg, a phrosesu cydrannau awyrofod trwm yn fanwl gywir. Mae'r gallu addasu hwn yn lleihau ymyrraeth ddynol, yn gwella effeithlonrwydd gweithredol, ac yn gwella hyblygrwydd mewn senarios awtomeiddio dyletswydd trwm, cymhleth, mawr.

Mae'r Robot Cydweithredol CR1600 yn cynnwys set helaeth o ryngwynebau I / O (40 I / O cyffredinol) ac mae'n cefnogi'r holl brotocolau cyfathrebu diwydiannol allweddol, gan gynnwys EtherCAT, Modbus TCP, TCP / IP, Profinet, OPC UA, Ethernet / IP, a CANopen. Mae'n integreiddio'n ddi-dor â grippers, systemau gweledigaeth, synwyryddion grym, PLCs, peiriannau CNC, systemau cludo, ac offer diwydiannol eraill, yn ogystal â llwyfannau datblygu 40+ ar gyfer datblygu ac addasu eilaidd. Mae'r dyluniad agored hwn yn galluogi datrysiadau wedi'u teilwra ar gyfer cymwysiadau dyletswydd trwm amrywiol ar draws diwydiannau lluosog, o fodurol ac awyrofod i beiriannau trwm, logisteg a pheirianneg forol.

Gyda sgôr amddiffyn IP54 a chorff garw sy'n gallu gwrthsefyll cyrydiad, mae'r CR1600 wedi'i adeiladu i wrthsefyll yr amgylcheddau diwydiannol llymaf, gan gynnwys llwch, lleithder, niwl olew, ac amrywiadau tymheredd eithafol. Mae ei strwythur ar y cyd wedi'i atgyfnerthu, cyfeiriannau manwl o ansawdd uchel, a dyluniad wedi'i selio yn sicrhau gweithrediad sefydlog hirdymor gyda chyn lleied o waith cynnal a chadw â phosibl-gan leihau amser segur a chyfanswm cost perchnogaeth. Mae'r cobot yn cefnogi gweithrediad parhaus 24/7, sy'n ei wneud yn ddelfrydol ar gyfer llinellau cynhyrchu trwm, cyfaint uchel sy'n gofyn am awtomeiddio di-dor i gwrdd â therfynau amser cynhyrchu tynn.