Yn cynnwys strwythur mecanyddol wedi'i optimeiddio fel robot cydweithredol manwl-gywir gradd ddiwydiannol, mae'rCR620 Robot Cydweithredolyn arddangos dirgryniad gwan a llyfnder rhagorol o dan amodau gweithredu safonol, gan fodloni'n llawn y gofynion ar gyfer cynhyrchu diwydiannol sy'n canolbwyntio ar drachywiredd. Mae hyn yn cynrychioli un o'i fanteision perfformiad craidd. Wedi'i ffitio â systemau servo-gyriant dolen gaeedig perfformiad uchel a gostyngwyr planedol manwl-gywir, nid oes gan ei fecanwaith trawsyrru fawr o glirio, sy'n lleihau'n fecanyddol jitter a chrwydro lleoliadol yn ystod symudiad. Mae ei dechnoleg rheoli hyblyg AI perchnogol llawn yn addasu cyflymder modur, torque a thaflwybrau mudiant mewn amser real yn ddeinamig. Mae'n atal dirgryniadau a achosir gan effaith yn gywir ar eiliadau cychwyn a throellwyr soniarus yn ystod symudiad cyflym cyson, gan liniaru'n fawr anfanteision megis ymddygiad stop-cychwyn herciog a dirgryniadau amlwg a geir ar robotiaid diwydiannol confensiynol.
Mae'r Robot Cydweithredol CR620 yn darparu perfformiad dirgryniad ffafriol mewn senarios cymhwyso rheolaidd. Yn ystod aseiniadau cydweithredol dynol-robot dynol cyflymder isel gan gynnwys cydosod rhannau manwl gywir, archwiliad gweledol, gosod PCB a thrin rhannau bach, mae dirgryniadau diriaethol bron yn absennol o'r uned. Mae taflwybrau diwedd-effaith yn aros yn sefydlog ac nid yw cywirdeb lleoli ailadrodd yn cael ei effeithio. Hyd yn oed ar gyfer llifoedd gwaith cylchol cyflym fel tynhau sgriw màs, paletio a dosbarthu darnau bach, dim ond dirgryniad mecanyddol arferol bach ac unffurf sy'n digwydd, a phrin y gellir ei ganfod gan y llygad noeth. Ni fydd yn achosi gwrthbwyso workpiece, gwallau prosesu, nac yn ymyrryd ag offer a gweithredwyr cyfagos. Mae ei nodweddion sŵn isel a dirgryniad isel yn gweddu i gynhyrchiant arferol parhaus llawr y siop.
Mae dirgryniad nodedig y CR620 Robot Cydweithredol yn arwydd o gyflwr diffygiol annormal gydag achosion sylfaenol adnabyddadwy ar gyfer datrys problemau wedi'u targedu. Mae'r categori cyntaf yn ymdrin â materion yn ymwneud â gosod. Os yw sylfaen y robot wedi'i osod yn anwastad, mae'r fainc waith yn siglo, neu mae bolltau angor yn dod yn rhydd, bydd cyseiniant yn digwydd ac yn cynhyrchu dirgryniadau trwm. Ail-lefelu'r sylfaen a thynhau'r holl glymwyr i sicrhau platfform mowntio sefydlog. Yn ail, mae gweithrediad gor-lwyth yn creu torque modur annigonol a dosbarthiad grym anghytbwys ar draws strwythurau trawsyrru, gan arwain at ysgwyd. Gweithredwch yn llym o fewn yr amlen llwyth graddedig a pheidiwch byth â mynd y tu hwnt i derfynau llwyth. At hynny, gall iro ar y cyd annigonol, gostyngwyr treuliedig, llusgo ceblau a jamio ar ôl gwasanaeth estynedig, gosodiadau paramedr symud afresymol, neu newidiadau taflwybr sydyn hefyd ysgogi dirgryniad annormal. Mae gosod gwrthbwyso gosodiadau diwedd braich a chlampio gweithfan anghytbwys yn symud canol y disgyrchiant ac yn cynhyrchu jitter yn ystod symudiad. Pan fydd dirgryniad annormal yn ymddangos, caewch y peiriant ar unwaith. Datrys problemau statws gosod, amodau llwyth, strwythurau mecanyddol a gosodiadau paramedr eitem-wrth-eitem. Ailddechrau gweithrediad dim ond ar ôl cwblhau gwaith cynnal a chadw a graddnodi. Mae dirgryniad annormal parhaus yn cyflymu traul cydrannau, yn diraddio cywirdeb gweithio ac yn byrhau bywyd gwasanaeth offer. Mae gwiriadau arferol o strwythurau cau a graddnodi paramedr mudiant o fewn llifoedd gwaith cynnal a chadw dyddiol yn helpu i atal methiannau sy'n gysylltiedig â dirgryniad.
